《我亲爱的小王子们》讲述的是29岁的主人公原本只是想利用到尼泊尔做志愿者的机会开始他的环球旅行，但当他到尼泊尔的首都加德满都附近的一个名叫苟达哇力的村子的一家孤儿院做志愿者之后，他的初衷慢慢地改变了。在这所名叫“小王子儿童之家”的孤儿院里，他和另外几个志愿者一起照顾着这些被遗弃的孩子，教他们学习、和他们玩耍，彼此之间建立起非常好的感情。
一个偶然的机会，孤儿院里一个孩子的妈妈的突然来访，让主人公得知了这里的孩子原来都不是孤儿，而是因为他们的父母受到人贩子欺骗，人贩子将他们带出来聚集到各地的。当他看到无数被人贩子拐卖出来的孩子悲惨的生存现状，尤其是其中七个孩子被再次拐卖后，他的内心深深地受到震动，他决心解救这些无辜的孩子。
他回到美国四处筹款，创办了“下一代尼泊尔”公益组织，致力于解救尼泊尔被拐卖的儿童。他联合加德满都当地政府的公益组织一起打击贩卖儿童的根源组织，并将解救出来的孩子集中安置在“小王子儿童之家”、“雨伞基金会”儿童之家和“下一代尼泊尔”下属的儿童之家。
在这个过程中，他通过邮件认识了一位美国女孩——丽兹。丽兹和他有着同样的追求，经常前往一些贫困国家做志愿者，帮助那些可怜的儿童。通过几个月的邮件来往，他们互生情愫。
将所有的七个孩子全部找回之后，他仍然不满足目前的成绩，他的内心有了一个更美好的计划——找到孩子们的家人，并让他们重新团聚。于是，他请当地的几名向导协助，一同前往洪拉的山区，开始他的寻亲之旅。在经过了一个多月的艰难跋涉之后，他们终于一个村一个村、一家一家地找到了大部分孩子的家人。
在与孩子的家人取得联系后，有些孩子很快就被接回家，有些也正在等待合适的时机重新回归家庭。而丽兹也终于答应了主人公的求婚，有情人终成眷属。
至此，包括“下一代尼泊尔”在内的各种公益组织仍在尼泊尔加德满都各地发挥着作用，救助着更多的被拐卖儿童，并为他们重新回到家人的怀抱做着不懈的努力。

序
关于尼泊尔危机
一 小王子儿童之家
我将在世界上最贫困的一个国家照顾那里的孤儿。这成了我为时一年的探险旅行的完美开端。
一座以“小王子”命名的孤儿院
蓝色铁门里的世界
小王子儿童之家里的惊人秘密
为了孩子们，我要回来
二 环球之旅
经过整整一年的不间断旅行，我真的需要好好休息一下，告别背包客的生活了。
我即将回到的那个地方既给不了我私人空间，也从不在意卫生状况，而且没有可口的食物。
背包旅行的一年
亲爱的小王子们，我回来了
七个孩子，七个牵挂
三 草堆里的七根针
所有我承诺过的事都没办法实现，七个孩子就这么失踪了。这就是尼泊尔的生活。
一封改变一切的电子邮件
“下一代尼泊尔”诞生
加德满都小巷中的希望
邮件结起的姻缘
陆续寻回失踪的孩子
一份没拆包装的完美礼物
四 走进大山
在过去的六周里，我一直在秘密筹备到洪拉山区的行动，去寻找他们还有“道拉吉里”那六个孩子的父母。
坎坷的寻亲之路
为了心爱的人，我要走出大山
五 丽兹
这就是那个我与之分享一切，那个长久以来在九千英里外与我同甘共苦的女人。虽是初次见面，但我们彼此早已成为知己。
见到梦寐以求的红颜知己
最后一根针
我的爱情终于开花结果
再见尼泊尔——我的第二个家
后记
致谢
关于“下一代尼泊尔”